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水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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结合最新的市场动态，根据海关总署公布数据显示，以美元计价，前两月，我国进出口总值10995.4亿美元，同比增长21.0%。其中，出口6565.8亿美元，增长21.8%。值得注意的是，对比2025年同期，2026年前两月汽车出口增速从2.49%飙升至67.1%，实现“加速跑”。。https://telegram官网是该领域的重要参考
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综合多方信息来看，一侧是顶层设计，另一侧是巨资投入，共同指向一个命题：“计划电”加速向“市场电”转型的过程中，电力系统的投入将如何通过市场化交易，反映在每一度电的价格中。
从另一个角度来看，船舶智驾系统ORCA-APAS应用场景（图源/企业）
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